工业机器人压铸岛自动化买球平台的解决方案
方案说明：随着我国经济快速发展，汽车工业讯速将压铸技术和规模推向前所未有的高度，传统压铸生产工艺配套半自动化非标三手设备(给汤手、喷雾手、取件手)，生产效率满足不了实际需求。该方案采用工业机器人替代半自动化喷雾手、取件手，并将后制程冲边、去料口工序集合至压铸岛，且配套真空机、水冷机、冷却输送链、料粒机等设备保证产品质量。全岛采用profibus网络总线通信，113个通信点，主从站分布，故障点分段，智能识别产品模具，自动调取job生产程序，可实现远程监控。喷涂盒采用分组单向控制，可适应多款铸件产品；取件末端操作器采用连杆可拆卸式手指设计结构，可适应不同料口直径的料口尺寸夹持。生产过程柔性化、数字化、智能化，生产效率是传统工艺的3倍。
使用客户代表：广东鸿特、山东安凯、武汉湛卢、温州瑞明、昆山怡泰、武汉鸿图……
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工业机器人自动化焊接买球平台的解决方案 方案说明：焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切。集成系统由工业机器人、焊接电源、电气控制、焊装夹具、除尘设备、外围辅助、选配项目组成，与柔性生产线结合，将工件存放预定工件，使工人大量减少或者实现无人生产车间。相对手工焊焊接速度大大提高，机器人可24小时工作不休息多套夹具同时操作时可节约装夹工时，保证机器人不停机；降低工人劳动强度，普通员工即可操作；适合焊接碳钢不锈钢等1.2mm以上的工件，焊接效率高，容易实现全位置焊接，焊缝质量好。 使用客户代表：上海锦建、佛山美的、广州靖华、江苏华达、十堰盟强、武汉李尔…… |
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工业机器人打磨自动化买球平台的解决方案 方案说明：金属与非金属人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种材质形状物体和毛刺的打磨,抛光等工作由机器人来完成。复杂的产品需要非常准确的材料砂磨应用程序，使编程特别困难以提供实用的离线编程买球平台的解决方案，以满足客户任何特定的要求。完全根椐外形进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光和其它工作；系统集成功能：1）路径次序选择，自动建立机器人行走路径；2）自动记录操作者经验过程，自动产生路径；3）独特的校准方式，用以补偿工作在模型和实际工作之间的偏差；4）表面处理加工程度仿真，包括加工前进行周期评估；5）表面处理加工程度仿真，包括加工前进行周期评估。 使用客户代表：广东鸿图、东莞瑞诚、广东富华、宁波埃美柯、佛山顺兴隆…… |
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工业机器人折弯自动化买球平台的解决方案 方案说明：手工编制折弯工序，浪费大量的人力和物力。为了减少劳动力、降低生产成本、改善劳动环境、减轻劳动强度和提高产品质量，制造业对折弯机的自动化程度要求越来越高。集成系统由工业机器人、上料台、对中台、翻面装置、末端操作器、折弯机、周边辅助组成，可适应镀锌板、铝板0.5-5mm。通过折弯专用指令可实现“跟随”动作，软件可实际模拟仿真碰撞检测及选模架模。 使用客户代表：山东斯诺、南京力泰、广东富华、杭州恒立、长沙晶炬…… |
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工业机器人搬运码垛自动化买球平台的解决方案 方案说明：码垛或搬运工业机器人通常是配合输送生产线进行工作。其主要工作任务是在生产线上进行搬运码垛作业，搬运是指从一个加工位置移到另一个加工位置。该方案集成码垛机器人、搬运机器人、生产线体、末端操作器、栈板线体及周边辅助装备为一体的终端自动单元。 使用客户代表：山东斯诺、南京力泰、广东富华、杭州恒立、长沙晶炬…… |
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工业机器人装配自动化买球平台的解决方案 方案说明：人工将上料仓小车推入到工位一，退出安全围栏外后按上料完成按钮，机器人开始抓第一个转子进行装配，装配完后放入压力机进行压接。全单元采用网络通信，通过装配软件、柔性末端操作智能装配。 使用客户代表：孝昌大洋电机、湖北精川、江苏高科、河南全新、山东华力…… |
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工业机器人点焊自动化买球平台的解决方案 方案说明：点焊是焊件搭接装配后，压紧在两电极之间。利用正负极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电极间的被焊材料，形成焊点的电阻焊方法。点焊时，上下电极臂有一极作动（动极臂）压紧工件并保持设定的压力直到焊接结束。工业机器人点焊钳的动极臂驱动分为气动及伺服电机驱动两种。集成系统由工业机器人本体、伺服点焊钳、电极修磨器、手首部集合电缆、焊钳控制电缆、气水路给合体、周边辅助组成等组。可适应0.8-5mm的金属板点焊，可适应多款产品生产。自动较对压力，全智能故障点排除；程序对应产品模块化，可实现快速切换。 使用客户代表：广汽本田、中人瑞众、上海矢崎、江苏裕华、山东宇泰…… |
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工业机器人专业教学装备买球平台的解决方案 方案说明：结合高校工业机器人专业教育培养方案，开发“1 n”实践教学单元结合目前企业生产技术需求，单元以工业机器人行程范围为基点，可布局n个教学工艺模组，n个教具模块，多个知识点集成，简称为“1 n”。单元配套定制教材10本，超过27000分钟教学视频，超过12000页ppt，超过4500道习题，实践任务126项，研究课题18项，可扩展技术方向7项等。结合企业生产流程，n个教学工艺模组设计以快换快插方式进行切换，模组与模组之间采用工业总线profinet交互，工业视觉可通过halcon由一千多个各自独立的函数，以及底层的滤波、色彩以及几何、数学转换、形态学计算分析、校正、分类辨识、形状搜寻等等基本的几何以及影像计算。 使用客户代表：首义学院、文华学院、晴川学院、莱芜职院、三峡职院、长工职院…… |
